造船门机等起重机主梁进行矫正的过程中，方式的选用是非常重要的，因为这关系到矫正效果，还涉及到矫正费用等等，所以要掌握各种方法的特点和适用范围，根据实际情况选择适当的。

　　还要将起重机主梁变形的主要原因考虑在内，因为不管是焊接过程中产生的残余内应力造成的变形，还是运输、安装过程中操作不到位引起的变形，对应的矫正方式都是有区别的。矫正过后，还要对起重机主梁进行一定的检验，确保无误之后投入使用。

　　起重机在运行的时候，人们都要对其各方面进行有效的控制，才能完成稳定的其中任务。对于不同形式的起重机，对应的可控制要点都是不同的，那桥式起重机对这方面又是如何定义的呢？桥式起重机的系统控制包括很多方面，有大车的左、右行及速度档；小车的前、后行及速度档；吊钩的升、降及速度档等，并且都是通过变频器可编程控制器来实现的。